AGV是指装备有电磁或光学等自动制导装置，它需要沿规定的制导路径行经，具备安全性维护以及各种移载功能的运输车。它集中于了传感器技术、信息处理、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能大大地完备，物流和3C行业等很快发展，AGV的应用于范围大幅度拓展，在工业、农业、交通运输业、医疗、服务等领域中获得普遍的应用于，因此，移动机器人技术早已获得世界各国的广泛注目。

在2019中国3C智造技术峰会上，浙江大学光电科学与工程学院教授符建就AGV移动机器人应用于工业领域现状公开发表了精彩演讲。应用于前景辽阔，市场规模可期目前，汽车行业、3C行业、烟草行业、物流行业是AGV移动机器人应用于尤为普遍的几个领域。据数据表明，累计到2018年，我国市场追加移动机器人（AGV）29600台，较2017年构建35.22%的快速增长，追加移动机器人（AGV）市场销售额超过42.5亿元，较2017年构建49%的增长率，预计未来几年行业整体增长速度在20%左右，未来五年我国移动机器人市场规模将超过140亿元左右，产业发展前景极大。

AGV发展优势确有？AGV作为现代仓储体系关键设备之一，具备自动化程度低、灵敏、安全性等特点，大大提高了工作条件和环境，提升自动化生产水平，还能有效地和平劳动生产力，减低工人的劳动强度，削减人员配备，优化生产结构，节约人力、物力、财力。在自动化物流系统中,AGV与物料运送中常用的其他设备比起，具备需要铺设轨道、支座架等固定装置，不不受场地、道路和空间的容许等优势，能充份地反映其自动性和柔性，构建高效、经济、灵活性的无人化生产。创意技术精准定位构建给定轨迹行驶AGV作为轮式移动机器人的一个分支，其尤为关键技术就是定位及导航系统。

随着各类技术的发展，AGV的制导技术也大大提高。目前常用的制导方式有：电磁制导、磁带制导、色带制导等。广州达泊智能科技有限公司相结合自身的核心技术，致力于沦为工业物流自动化核心零部件及系统解决方案提供商，在3C智造技术峰会中，符建讲解了达泊智能科技应用于智能运送平台的新技术——远程图形编码超强三维定位技术，该技术打破激光定位导航的艰深和速度，防止了AGV在用于工程中定位二维码的污损，同时可实现AGV的给定轨迹行驶，除此之外，该技术利用光光学系统的优势，将二维码密度减少到每10平方米才可设置一个二维码。

首次构建了远程二维码6维度精确定位，正在应用于AGV和智能叉车中。AGV的经常出现，大大减低了人工劳动强度，减少了高昂的人力成本，使物流行业显得更为智能化、自动化。

未来，AGV将不会与多传感器融合，维持高性价比，并扩展应用于范围，构建更为自动化的作业。面临全球范围内的智能风潮，AGV将大有可为！。